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機器人RV減速機曲柄軸 背景:機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?;さ刃袠I自動化生產線中的點焊、弧焊、機械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。 減速機在機器人中的作用: 減速機作為機器人的重要部分,其內部傳動零件包含曲柄軸、行星齒輪、擺線輪。 1、減小轉速 2、傳遞更大扭矩 3、減小運動機構的慣性 4、降低轉動慣量 5、保護電機